TPA ứng dụng robot vào đào tạo

Robot ABB được TPA ứng dụng vào đào tạo

TPA ứng dụng robot vào đào tạo

ROBOT chiết rót, đóng nắp hoàn thiện 1 sản phẩm theo chu kỳ điều khiển các động  cơ xi lanh hoạt động tự động

Các bước thực hiện

B1. Cấp vỏ chai lên băng tải đồng thời cho băng tải chạy.
B2. Bàn xoay, xoay chai đến vị trí rót nước và rót nước cho hệ thống.
B3.Bàn xoay, xoay chai đã rót nước đến vị trí cấp nắp và cấp nắp cho hệ thống.

 

Bàn xoay, xoay chai đã rót nước đến vị trí cấp nắp và cấp nắp cho hệ thống

 

B4.Bàn xoay, xoay chai đã có nắp đến vị trí dập nắp và dập nắp xuống.
B5. Bàn xoay, xoay chai đã có nắp đã dập đến vị trí vặn nắp và yêu cầu vặn nắp.
B6. Khi chai nước được đóng thành sản phẩm sẽ được đưa ra bằng tải để xếp. Chu trình hoạt động cho đến sản phẩm cuối cùng được hoàn thiện

 Khi chai nước được đóng thành sản phẩm sẽ được đưa ra bằng tải để xếp

Robot Cấp đế (đuôi đèn) cho mô hình
 

 
Cấp đế (đuôi đèn) cho mô hình

Các bước thực hiện:

B1. ROBOT trạm gắp đế tên khay đưa vào vị trí số 1 trên bàn xoay.
B2. Bàn xoay, xoay 1 góc 30 độ theo chiều ngược kim đồng hồ và  dừng lại.
B3. ROBOT trạm cấp hiện như B1 đồng thời bàn xoay gửi tín hiệu bắt camera chụp xong và xoay tiếp 1 góc 30 độ nữa.
B4. ROBOT trạm cấp đế và bàn xoay thực hiện như B3, đồng thời robot trạm cấp mạch lên bàn xoay, tiếp tục xoay 1 góc 30 độ nữa.
B5. Robot trạm cấp đế, bàn xoay, robot trạm cấp vít thực hiện như B4, đồng thòi trạm bàn xoay gửi tín hiệu ấn mạnh để xilanh ấn mạnh ấn.
B6. Thực  hiện  như B5
B7. Thự hiện  như B5, đồng thời robot trạm cấp vít và vặn vít lên đã có mạch.
B8. Thực hiện như bước 7.
B9. Thực hiện như bước 7, đồng thời bàn xoay gửi tín hiệu kiểm tra đèn sáng, nếu sản phẩm lỗi và sản phẩm chuẩn sẽ gửi về tín hiệu cho trạm phân loại.
B10.B11. Thực hiện như bước 9.
B12. Thực hiện như B9, đồng thời robot trạm cấp nắp lên đuôi đèn đã chuẩn.  
B13. Trạn bàn xoay gửi tín hiệu yêu cầu dập nắp.
B14. Trạm bàn xoay yêu cầu thổi khí kiểm tra nắp có ấn rồi không. Nếu ấn không vào thì yêu cầu robot cấp nắp cấp lại còn vào thì tiếp tục  thực hiện.
B15. Thực hiện như bước 14.
B16. Thực hiện như bước 14 đồng thời trạm robot phân loại sản phẩm lên bàn xoay gắp các sản phẩm, nếu sản phẩm chuẩn thì bỏ vào khay đựng sản phẩm, nếu sản phẩm lỗi bỏ vào khay chứa sản phẩm lỗi.

 

Robot lắp ráp bóng đèn
 

ROBOT Đưa nắp để cấp cho mô hình, đưa các sản phẩm lỗi ra nơi phân loại

Các bước thực hiện
B1. ROBOT M1 cấp đuôi lên trạm bàn xoay.
B2. Thực hiện như B1,đồng thời xoay 1 góc 72 độ.
B3. Tương tự B2, đồng thời ROBOT MAGICIAN cấp nắp từ băng tải lên đế trên bàn xoay.
B4. Tương tự B2, đồng thời trạm bàn xoay gửi tín hiệu yêu cầu xi lanh ấn nắp.
B5. Tương tự  B4, đồng thời ROBOT MAGICIAN trạm gắp sản phẩm gắp sản phẩm hoàn thành bỏ vào khay.
Qúa trình hoạt động theo chu trình lặp lại theo B1.
 Đưa nắp để cấp nắp cho mô hình, đưa các sản phẩm lỗi ra khỏi nơi phân loại
 Cấp mạch ( mạch đèn ) cho mô hình
Cấp vít và vặn vít để giữ mạch gắn với đuôi đèn
Phân loại các  sản phẩm chuẩn và sản phẩm lỗi
Dịch chuyển các vị trí theo tuần tự, chup ảnh tọa độ chân pin, dập mạch, dập nắp ở các khâu, điều khiển các thiết bị bằng tay trên màn hình HMI.

Robot phân loại các sản phẩm khác nhau bằng camera trên 2 tay gắp nhả vật bằng tay kẹp hoặc giáp hút trên 2 tay ghép nối, lắp ráp vật bằng 2 tay

Các bước thưc hiện:
B1. Cánh tay phải của robot đến vị trí có vật gắp vật sang khay để vật.
B2. Cánh tay trái của robot di chuyển đến vị trí vật cánh tay phải vừa thả và check camera sau đó đặt vật sang khay để vật bên cạnh.
B3. Cánh tay trái dịch chuyển về vị trí có trục dùng tay hút trụ và dịch chuyển đến vị trí có vật mà cánh tay trái vừa thả.
Chu trình tiếp theo lặp lại các bước trên

Robot phân loại các sản phẩm khác nhau bằng camera

—————————————————————–

MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ

CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA ETEK

Địa chỉ trụ sở chính 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội

Hotline: (+84) 965.800.166

Hoặc để lại thông tin tại Boxchat

Website: etek.com.vn, tpaparking.vn​ , tpad.vn , tpa-fas.com.vn

Các vị trí Tuyển dụng hấp dẫn từ ETEK