Giải pháp robot tự động phay là công nghệ sử dụngrobot công nghiệpđể gia công tạo hình với độ chính xác cao và vận hành ổn định. Giải pháp này giúp doanh nghiệp tăng năng suất, linh hoạt trong thiết kế và giảm phụ thuộc vào nhân công. Không chỉ tối ưu cho foam, hệ thống còn phù hợp với nhiều loại vật liệu khác như kim loại, gỗ,nhựavà composite, đáp ứng đa dạng nhu cầu sản xuất.
Cấu hình của hệ thống
Một hệ thống robot phay hoàn chỉnh bao gồm các thành phần thiết bị và phần mềm chuyên dụng sau:
- Cánh tay robot phay công nghiệp: Robot công nghiệp có 6 trục hoặc nhiều hơn, độ cứng vững cao, cho phép chuyển động linh hoạt. Cánh tay robot đóng vai trò trung tâm trong giải pháp tự động hóa phay, giúp gia công chính xác các bề mặt cong, hình dạng 3D và chi tiết phức tạp, vượt trội so với phương pháp gia công truyền thống.
- Hệ thống điều khiển robot và tự động hóa: Được coi là “bộ não” của hệ thống robot tự động hóa, hệ thống điều khiển có chức năng tiếp nhận dữ liệu lập trình (CAD/CAM), xử lý quỹ đạo và điều phối chính xác chuyển động của các trục robot, đảm bảo quá trình robot phay tự động diễn ra ổn định, chính xác và đồng bộ.
- Hệ thống dao phay và trục chính (Spindle): Là bộ phận trực tiếp tạo lực cắt, thực hiện quá trình bóc tách vật liệu khỏi phôi trong hệ thống robot phay. Hệ thống dao phay được lựa chọn phù hợp với từng loại vật liệu và yêu cầu gia công, đáp ứng các tiêu chí về tốc độ, độ chính xác và chất lượng bề mặt.
- Hệ thống phụ trợ cho tự động hóa phay: Bao gồm đài thay dao tự động (ATC), cảm biến đo dao và ray trượt robot. Các thành phần này giúp tự động hóa toàn bộ quá trình phay, giảm thời gian dừng máy, mở rộng không gian làm việc và nâng cao hiệu suất của giải pháp robot phay tự động hóa.
Nguyên lý hoạt động
Quy trình vận hành của robot phay KUKA dựa trên sự phối hợp giữa thiết kế kỹ thuật số và chuyển động cơ khí chính xác:
- Lập trình và mô phỏng CAD/CAM: Người dùng thiết kế mẫu 3D và dùng phần mềm CAM để tạo đường chạy dao. Do có 6 trục linh hoạt, hệ thống phải mô phỏng trước để tránh các điểm mù thuật toán và ngăn chặn va chạm cánh tay trong không gian làm việc.
- Chuyển đổi dữ liệu qua KUKA.CNC: Dữ liệu G-code được nạp trực tiếp vào bộ điều khiển thông qua gói phần mềm KUKA.CNC. Tại đây, robot thực hiện nội suy các trục đồng thời, cho phép đầu cắt di chuyển chính xác theo quỹ đạo 3D phức tạp với độ mượt mà tương đương các dòng máy CNC chuyên dụng.
- Gia công cắt gọt thực tế: Đầu Spindle quay tốc độ cao tạo lực cắt, trong khi cánh tay robot di chuyển linh hoạt để tiếp cận các góc khuất hoặc bề mặt cong. Ưu điểm này giúp robot gia công được các phôi mẫu khổng lồ và hình dạng phức tạp mà máy CNC truyền thống khó đáp ứng.
Ưu điểm vượt trội
Giải pháp robot phay tự động mang lại nhiều ưu điểm như:
- Gia công đa vật liệu: kim loại, nhựa, gỗ…
- Robot chuyển động đa trục linh hoạt, xử lý bề mặt và chi tiết phức tạp.
- Tích hợp được với máy công cụ, bàn xoay và hệ thống tự động hóa.
- Phù hợp cho cả chi tiết nhỏ và cấu kiện kích thước lớn.
Ứng dụng
Robot phay công nghiệp được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành như:
- Ngành ô tô: Gia công khuôn mẫu, chi tiết composite, mô hình thiết kế và các bộ phận kích thước lớn.
- Ngành hàng không – vũ trụ: Phay các chi tiết composite, vật liệu nhẹ và bề mặt phức tạp yêu cầu độ chính xác cao.
- Ngành khuôn mẫu & composite công nghiệp: Gia công khuôn, model, chi tiết GRP/CRP cho năng lượng gió, đóng tàu và sản xuất công nghiệp nặng.
- Ngành điêu khắc: Tạo hình tác phẩm điêu khắc 3D từ đá, gỗ, bọt, thạch cao theo dữ liệu thiết kế số.
Kết luận
Giải pháp robot tự động phay là lựa chọn hiệu quả cho doanh nghiệp cần gia công chính xác, linh hoạt và ổn định trên nhiều loại vật liệu. Với khả năng tích hợp dễ dàng vào dây chuyền sản xuất, giải pháp giúp tối ưu năng suất, nâng cao chất lượng sản phẩm và đáp ứng các yêu cầu của sản xuất hiện đại.
—————————————————————–
MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ
CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA ETEK
Địa chỉ trụ sở chính 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội
Gửi bình luận