Bước vào cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, nhiều doanh nghiệp trên thế giới dần tập trung đầu tư phát triển sản xuất các loại robot phục vụ (hỗ trợ). Robot hàn công nghiệp là một trong những loại robot được lựa chọn sử dụng nhiều.
Robot hàn công nghiệp là gì?
Robot hàn công nghiệp là một loại công cụ được cơ khí hóa, tự động hóa hoàn toàn quy trình bằng cách vừa thực hiện mối hàn vừa xử lý chi tiết hàn.
Các loại robot hàn công nghiệp chuyên dụng
- Robot Hàn hồ quang
- Robot Hàn điểm
- Robot Hàn điện trở
- Robot Hàn TIG
- Robot Hàn MIG
- Robot Hàn laser
- Robot Hàn plasma
Mỗi loại robot hàn công nghiệp được sử dụng trong dây chuyền tự động đều được thiết kế và sản xuất với tỉ lệ chính xác nhất. Bởi chuyên môn của chúng là xử lý những vị trí gia công phức tạp, đòi hỏi độ chính xác cao như sản xuất ô tô, xe máy,…
Cấu tạo Robot hàn công nghiệp
Nguồn điện hàn
- Tạo ra nguồn điện để tạo nhiệt cho quá trình hàn.
- Nguồn điện hàn phải đủ với điện áp thích hợp cho quá trình hàn.
- Cáp và đường cung cấp khí che chắn.
Cánh tay robot hàn
- Cánh tay robot hàn nhiều trục hoặc kiểu chuyển động tuyến tính.
- Phạm vi tiếp cận và tải trọng của robot ảnh hưởng đến kích thước của các mặt hàng mà nó có thể hàn. (Tức là khoảng cách nó có thể di chuyển và trọng lượng nó có thể hỗ trợ trên khoảng cách đó).
- Các khớp xoay rộng sẽ tăng thêm tính linh hoạt và phạm vi chuyển động. Robot hàn công nghiệp dễ dàng tiếp cận các góc hàn khác nhau để có thể hàn ở mọi vị trí.
Súng hàn/ Torch
- Súng hàn truyền tiếp điện cực đến vị trí mối hàn, tạo môi trường bảo vệ quanh mối hàn.
- Gồm Giá đỡ dây điện cực (số lượng lớn) và bộ cấp dây cho hàn MIG hoặc hàn hồ quang TIG.
- Điện cực để hàn điểm điện trở
- Laser để hàn laser
- Thiết bị ngoại vi như máy cắt dây để cắt dây thừa, trạm làm sạch đầu phun/doa, trạm thay mỏ hàn, lớp phủ và vỏ để bảo vệ cáp, dụng cụ và các bộ phận khỏi bị bắn thừa.
- Súng hàn có dạng thẳng hoặc cong. Thường được gắn vào thân robot.
Đồ gá hàn, định vị vật hàn
Cần giữ cố định vật hàn để robot hàn có thể thao tác theo yêu cầu.
- Các bộ phận lớn có thể yêu cầu bàn xoay hoặc giàn điều khiển servo.
- Đồ gá được thiết kế để có khả năng thay đổi linh hoạt, thao tác dễ dàng và vẫn đảm bảo độ chắc chắn trong quá trình hàn.
- Một điều quan trọng là cách thiết kế một khung gá các vật hàn tại vị trí thích hợp. Bộ phận này phải thao tác nhanh và dễ dàng, giữ chắc các vật hàn cho tới khi chúng dính vào nhau và phải cho phép súng hàn tự do tiếp cận mối hàn.
Cảm biến
Các tùy chọn bao gồm cảm biến va chạm để tránh tiếp xúc với mỏ hàn hoặc thiết bị nguy hiểm khác.
- Cảm biến tìm đường nối để đảm bảo chất lượng và vị trí mối hàn.
- Cảm biến điểm trung tâm dụng cụ (TCP) để đặt mối hàn thích hợp.
- Cảm biến và camera quan sát để xác minh vị trí kẹp và bộ phận.
Dụng cụ an toàn
Thảm an toàn nhạy cảm với áp suất và thiết bị bảo vệ cá nhân.
- Các công tắc khóa liên động để ngăn máy hoạt động hoặc bắt đầu chu kỳ mới trừ khi đóng.
- Khóa bảo vệ để ngăn chặn việc mở hoặc tháo bộ phận bảo vệ an toàn.
- Cảm biến, chùm tia hồng ngoại, cửa cuốn an toàn và rèm che sáng.
Điều khiển điện tử và giao diện (HMI)
HMI có thể đơn giản hoặc phức tạp, tùy thuộc vào ứng dụng. Bao gồm một nút hoặc một dãy công tắc hoặc một ứng dụng máy tính đa màn hình điều khiển tất cả các khía cạnh của công việc (Ví dụ: định vị bộ phận, giám sát cảm biến, bộ phận phóng điện và vận chuyển đến trạm tiếp theo).
Điều quan trọng là phải xem xét mức độ truy cập cho những người khác nhau làm việc với thiết bị. Chẳng hạn như, những tính năng nào nên được điều chỉnh bởi người vận hành và những tính năng nào nên bị hạn chế đối với các lập trình viên hoặc kỹ thuật viên bảo trì?
Trong một số ứng dụng, thiết bị cầm tay cho phép người vận hành dễ dàng lập trình các chuyển động của robot và lưu trữ chúng như một chương trình để chạy. Các ứng dụng khác, đặc biệt là những ứng dụng chạy tốc độ cao hoặc với thời gian chu kỳ ngắn, đòi hỏi nhiều kinh nghiệm lập trình hơn.
—————————————————————–
MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ
CÔNG TY CỔ PHẦN GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA ETEK
Địa chỉ trụ sở chính 189 Phan Trọng Tuệ –Thanh Liệt- Thanh Trì – Hà Nội
.jpg)
.jpg)
Gửi bình luận