Trong sản xuất, quy trình hàn được tự động hóa bằng cách sử dụng robot. Robot xử lý và thực hiện hàn dựa trên một chương trình đã được lập trình sẵn tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng. Robot hàn là một phiên bản tự động tiên tiến, trong đó máy móc tiến hành hàn, nhưng thợ hàn vẫn kiểm soát và giám sát quá trình
Robot hàn tại nhà máy lắp ráp ô tô
Ưu điểm của Robot hàn, máy hàn Robot
- Khả năng tiếp cận rộng, di chuyển linh hoạt được những vị trí không thể tiếp cận được
- Hoàn thiện các đường và mối hàn phức tạp chính xác, nhanh chóng hơn so với hàn thủ công
- Thích ứng với nhiều quy trình hàn bao gồm hàn hồ quang, hàn điện trở, hàn điểm, hàn laser, hàn plasma, hàn TIG và hàn MIG
- Hoạt động liên tục 24/24, nâng cao năng suất lao động
- Linh hoạt hoàn thiện nhiều mối hàn khác nhau
- Bảo vệ người lao động khỏi môi trường độc hại và nguy hiểm; không phải tiếp xúc với ngọn lửa khí, bề mặt kim loại nóng và khói bụi độc hại,...
Ứng dụng Robot hàn công nghiệp
Do lợi ích tiết kiệm thời gian và năng suất cao, robot hàn đã trở nên quan trọng trong các ngành công nghiệp kim loại và công nghiệp nặng, và đặc biệt là trong ngành công nghiệp ô tô sử dụng hàn điểm và hàn laser. Nó phù hợp nhất cho các mối hàn ngắn với bề mặt cong và các hành động lặp đi lặp lại, dự đoán được, không yêu cầu thay đổi liên tục và thay đổi trong các quy trình hàn. Với sự trợ giúp của các trục bên ngoài, robot cũng thích hợp cho các mối hàn dài, ví dụ như trong ngành đóng tàu.
Mặc dù robot hàn được sử dụng chủ yếu trong ngành sản xuất hàng loạt với số lượng lớn và liên tục, các chương trình hàn cũng hoàn toàn có thể lập trình để phù hợp với các sản phẩm nhỏ hơn, thậm chí sản xuất một lần mà vẫn duy trì hiệu quả chi phí cao.
Robot hàn tại nhà máy lắp ráp ô tô
Cấu tạo, thiết bị trong Robot hàn
Máy hàn robot kết hợp Robot hàn, công nghệ cảm biến, hệ thống điều khiển và trí tuệ nhân tạo. Các thành phần bao gồm phần mềm có lập trình cụ thể, thiết bị hàn truyền năng lượng từ nguồn điện hàn đến phôi và robot sử dụng thiết bị để tiến hành hàn. Các cảm biến quá trình của robot đo các thông số của quá trình hàn và cảm biến hình học của nó là các thông số hình học của mối hàn. Bằng cách thu thập và phân tích thông tin đầu vào từ các cảm biến, hệ thống điều khiển sẽ điều chỉnh đầu ra của quy trình hàn robot dựa trên các thông số kỹ thuật của quy trình hàn được xác định trong chương trình.
Tùy thuộc vào mục đích sử dụng, robot hàn có thể là cánh tay robot hoặc cổng robot. Thông thường, robot công nghiệp sáu trục bao gồm cánh tay dưới ba trục và cổ tay ba trục được sử dụng vì chúng cho phép gắn mỏ hàn ở cổ tay để đạt được tất cả các vị trí cần thiết cho hàn ba chiều.
Kỹ thuật hàn robotic
Phần mềm và lập trình tự động là quan trọng nhất trong Robot hàn, việc robot hóa quá trình hàn luôn đòi hỏi phải có kế hoạch chính xác. Việc sản xuất hiện tại, bao gồm tất cả các hoạt động và chi phí liên quan cần phải được phân tích. Ngoài ra, cần phải kiểm tra khả năng tương thích của thiết bị với robot.
Các thông số kỹ thuật phải chính xác để đảm bảo hàn chính xác. Trong hàn tự động, các mối hàn là nhất quán, vì vậy chúng có thể được đo ở mức độ nhỏ nhất có thể. Các bộ phận nhất quán cho phép robot thực hiện mối hàn ở cùng một vị trí nhiều lần. Tất cả các quá trình có thể được kiểm soát nhờ vào các chương trình được lên kế hoạch trước, sẽ vận hành robot.
Robot dựa vào cài đặt lập trình của người vận hành để thực hiện một nhiệm vụ nhất định. Tuy nhiên nhiệm vụ đó không bị giới hạn ở việc hàn cùng một bộ phận duy nhất vì robot có thể được lập trình lại. Robot có thể thực hiện để lặp lại các hành động tương tự liên tục không ngừng nghỉ, đem lại hiệu suất cao cho nhà máy.
.png)
.png)
.png)
.jpg)
Gửi bình luận